ماژول شمارنده نوری (اپتوکانتر)

ماژول اپتوکانتر یک فرستنده گیرنده مادون قرمز می‌باشد که معمولا از آن برای شمارش اجسام یا بدست آوردن سرعت موتور استفاده می‌شود.اپتوکانتر شامل یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز می‌باشد که در یک محفظه در مقابل یکدیگر قرار گرفته اند.به محض عبور یک جسم از میان شیار بین فرستنده گیرنده ، گیرنده نوری دریافت نکرده و می‌توان عمل شمارش را انجام داد.

از این ماژول در رباتیک، کنترل سرعت موتور، تشخیص نور فروسرخ و ... استفاده می شود.